（1）制版機：根據(jù)凸版、平版、凹版和孔版的不同需要和原稿的種類制成印版的機械。分為文字制版機械和圖像制版機械兩類。前者有鑄字機、鑄排機、照相排字機、制紙型機、鉛版制版機械、塑料版制版機械、樹脂版制版機械、橡膠版制版機械等。后者有制版照相機、電子分色機、電子修版機、電子刻版機、整頁拼版機、底片沖洗機、拷版機、烘版機、曬版機、預涂感光版制版機械、銅鋅版制版機械、凹版制版機械、孔版制版機械及圖像制版輔助設備（密度儀、自動顯影機、光源及光源控制儀等）。

（2）印刷機：用制成的印版完成印刷復制文字圖像的機械。按照使用的印版不同，分為凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機、特種印刷機等。按照壓印形式有平壓平、圓壓平和圓壓圓印刷機 3種基本型式。

（3）裝訂機：裝訂機械中有在一臺機器上完成一道工序的單機，還有在一組機器上完成幾道工序的聯(lián)動機。單機有切紙機 、折頁機、配頁機、鐵絲訂書機、膠粘訂書機 、鎖線機 、平裝書芯包面機、燙背機、精裝書芯加工機械（壓平、扒圓、起脊等）、精裝制書殼機、上殼成型機、三面切書機、包裝機等。聯(lián)動機有騎馬訂書聯(lián)動機、平裝書裝訂聯(lián)動機、精裝書裝訂聯(lián)動機、書芯加工聯(lián)動機等。